雙層工作站
雙層輸送線設計：
機器人從庫位帶回空箱，一個迴圈(完成送空箱和取滿箱的動作)。
上層空箱線：
機器人從庫位搬出空箱與工作站接駁，將空箱放置第二層輸送線。
下層滿箱線：
人員將滿箱物料推進下層滿箱線，機器人至接駁口對接取箱。
雙層輸送線設計：
機器人從庫位帶回空箱，一個迴圈(完成送空箱和取滿箱的動作)。
上層空箱線：
機器人從庫位搬出空箱與工作站接駁，將空箱放置第二層輸送線。
下層滿箱線：
人員將滿箱物料推進下層滿箱線，機器人至接駁口對接取箱。
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